Notre remontée vers la région parisienne se poursuit à petite vitesse avec une nouvelle étape à Joigny, petite bourgade icaunaise posée au bord de l’Yonne. Icaunaise ? Icaunais ? Késako ? C’est tout simplement le gentilé pour désigner les habitants de ce département de Bourgogne Franche-Comté, un nom, et par extension un adjectif, tirant son origine d’Icauna, l’ancienne appellation gallo-romaine de la rivière Yonne – vous ne le saviez pas ? Nous non plus ! Bref, trève d’étymologie, nous nous installons au camping municipal d’Epizy, situé en bord de rivière, à quelques minutes de vélo du centre historique. D’emblée nous sommes séduits par les lieux aux vastes emplacements, d’autant que l’accueil y est particulièrement sympathique – en bonus, tous les soirs le snack du camping propose petite restauration et dégustation de vins de la région, le tout à des prix très doux… Pas de doute, notre séjour devrait bien se dérouler !
- Camping municipal d’Epizy, situé en bord d’Yonne, à 1.7km du centre historique de Joigny. Très beaux emplacements, dont certains sont stabilisés. Accueil très sympathique. Location de vélo électrique, minigolf (prêt de matériel, accès libre). Snack tous les soir : à recommander, bon vin au verre (2.50€), formule « plat chipolatas / frites » et verre de vin (7€), crêpe (2€). Commerces au centre-ville, grande surface un peu excentrée (3.5km à vélo, passer par le Pont Saint Nicolas plutôt que par l’itinéraire conseillé par Google map, très chaotique). Marché en ville samedi & mercredi matin. 18.50€ la nuit, pour un camping-car, deux adultes et l’électricité. Bon à savoir : à partir d’octobre 2026, accueil des camping-cars toute l’année (pas de sanitaires quand le camping est fermé, mais eau et électricité disponibles).





Joigny, un riche passé médiéval…
Pour bien découvrir le centre historique de la ville, nous suivons le parcours conseillé par l’Office de Tourisme. Et c’est parti pour une plongée dans le passé, au gré des ruelles parfois escarpées de la ville… Si le site est occupé par l’homme depuis l’époque néolithique – sa situation stratégique entre rivière et coteaux calcaires, en fait un terrain idéal pour y implanter élevages et cultures – c’est surtout au Moyen-Age que la ville se développe, sous l’égide des Comtes de Joigny. Durant la Guerre de Cent ans, en 1420, les habitants se révoltent contre leur comte qu’ils soupçonnent de trahison : armés de maillets, seules armes qu’ils aient trouvées, ils montent au château, prêts à en découdre. Depuis, les Joviniens sont également appelés Maillotins, en souvenir de ce jour sombre… Mais l’âge d’or de la ville date surtout du XVIe siècle, époque à laquelle furent édifiées de nombreuses maisons à pans de bois ainsi que les églises Saint Jean-Baptiste et Saint Thibaud. Un riche patrimoine qui témoigne de l’activité florissante de Joigny… Plus proche d’aujourd’hui, on peut également signaler la naissance de Marcel Aymé en 1902, sur les hauteurs de la ville, son père maréchal-ferrant aux armées étant en garnison à Joigny…
- Joigny, itinéraire historique, boucle d’environ 5km au départ du pont Saint Nicolas, rajouter 3.4km du camping en AR. Topo à récupérer au camping ou à l’Office de Tourisme.














Coup de cœur pour la Librairie café Bis Repetita !
Au gré de nos déambulations, nous sommes tombés sur cette sympathique boutique-café où il est possible de déguster de succulents cocktails sans alcool – le « déménageur », spécialité de la maison à base de curcuma et de gingembre fraichement râpés bouscule vraiment les papilles ! Cette portion de la rue piétonne est vraiment agréable, avec des commerces indépendants de qualité – notamment La Boutique de Lalie avec des vêtements pour femme originaux.
- Librairie café Bis Repetita, 10h-12h30 & 14h-19h, fermé lundi & mardi toute la journée, et dimanche après-midi. Accueil très chaleureux.
- Bon à savoir : très beau marché le samedi matin (également le mercredi matin mais il y a moins d’exposants).


Petite rando sur les hauteurs de Joigny…
S’il n’y avait qu’une seule balade à faire à Joigny, c’est bien celle qui mène au belvédère éponyme, niché au cœur des vignes ! La grimpette n’est pas difficile et, au sommet, la vue sur la vieille ville et ses environs est époustouflante…
- Balade à pied jusqu’au Belvédère de Joigny, 7km en AR depuis le camping (via la vieille ville), 110mD+
- Bon à savoir : il existe d’autres randos fléchées au départ de la ville, voir l’Office de Tourisme pour les topos.


Boucle à vélo dans la campagne…
A la porte du camping passe la voie verte qui file vers Sens… Sans aller jusqu’à cette ville, cette piste cyclable offre tout de même l’opportunité d’effectuer une belle balade jusqu’à Villeneuve-sur-Yonne. Et plutôt que de rebrousser chemin, on opte pour un retour via Dixmont et les petites routes de campagne. Un itinéraire assez tranquille et bien vallonné !
- Boucle Villeneuve-sur-Yonne / Dixmont, aller par la voie verte, retour par petites routes, 44km, 280mD+



Une journée à Auxerre, la ville de Cadet Roussel !
Joigny est vraiment une base bien pratique qui permet de découvrir les villes environnantes : ainsi, d’un coup de TER nous rejoignons Auxerre – où malheureusement, le camping municipal a définitivement fermé ses portes. Fidèles à nos habitudes matinales, nous débutons la balade à 8h15 en nous dirigeant immédiatement vers la vieille ville. Première étape et premiers émerveillements : la vue sur l’Yonne depuis le pont Paul Bert, avec en toile de fond la cathédrale Saint Etienne et plus loin, l’Abbaye Saint Germain d’Auxerre. Splendide ! Nous pénétrons ensuite dans le cœur médiéval de cette ancienne cité de Bourgogne, Ville d’art et d’histoire, dont le riche passé s’étend de l’époque gauloise jusqu’à nos jours. L’idée est de suivre le circuit Cadet Roussel – personnalité locale du XVIIIe siècle, huissier de justice de profession, jovial et excentrique, mais aussi moqué dans la chanson qui porte son nom. Pour cela, nous devons récupérer le fascicule détaillé à l’Office de Tourisme ; nous remontons donc les ruelles jusqu’au sommet de la butte sur laquelle la ville est édifiée, ceci dans une stratégie de défense. Et là, seconde surprise quand se dévoile la Tour de l’Horloge ! Emblème de la ville, le monument édifié au XVe siècle symbolisait alors les libertés communales accordées par le comte d’Auxerre ; en effet, à cette époque, posséder un beffroi et une horloge signifiait que les laïcs prenaient le contrôle de la mesure du temps, autrefois dictée uniquement par les sonneries des cloches de l’Église. Au fil du circuit, nous évoluons dans les différentes parties du centre historique, du quartier de la Marine, sur les quais, au quartier Saint Germain – où nous visitons l’Abbaye son musée – sans oublier le quartier de la Cathédrale. Et comme nous sommes en Bourgogne, un verre de Chablis s’impose pour l’apéritif… Une journée intense en belles découvertes !
- Depuis Joigny, accès en TER, plusieurs trains par jour dans les deux sens, environ 30mn de voyage, 12€ AR ; on conseille de se rendre à la gare en vélo car elle se situe à 2.5km du camping.
- Circuit Cadet Roussel dans Auxerre, 7km à pied depuis / vers la gare, prévoir au moins trois heures de visite ; brochure à récupérer à l’Office de Tourisme (2€) ou à télécharger sur leur site.
- Cathédrale Saint-Étienne, 9h-18h, dimanche 10h-17h, entrée libre
- Abbaye et musée Saint-Germain d’Auxerre, 10h-13h & 14h-18h (avril / octobre), entrée libre
- Nous avons pris l’apéritif chez Pop Pop (rue de la Draperie) puis avons déjeuné au restaurant Kashmir (rue Fourier, bonne cuisine indienne, prix doux) et avons pris une glace chez Ti Amo (place de l’Hôtel de Ville, excellente production artisanale), trois bonnes adresses que nous recommandons !



























Joigny est décidément une petite ville qui nous a conquis… Qui sait, peut-être y repasserons-nous un jour, ne serait-ce que pour déguster un « déménageur » ou encore boire un verre de blanc issu du vignoble de la ville ? Et je suis convaincue que d’autres balades nous attendent ! Nous prenons maintenant la direction de Pithiviers où l’objectif principal sera la dégustation du fameux gâteau aux amandes originaire de la ville, sans oublier la visite de Yère-le-Châtel, tout proche, un des plus beaux villages de France…